• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Ein Widerstand einer CAN-Bus-Hauptleitung 4 beträgt 60 Ω, wenn sich die CAN-Bus-Hauptleitung in einem normalen Zustand befindet. Jedoch differiert der Widerstandswert der CAN-Bus-Hauptleitung abhängig von einem Abnormalitätsabschnitt, wenn eine Abnormalität, wie beispielsweise eine aufgetrennte Verbindung, ein Kurzschluss oder dergleichen, in der CAN-Bus-Hauptleitung oder einer Zweigleitung 5 aufgetreten ist. Daher kann der Abnormalitätsabschnitt abhängig von dem gemessenen Widerstandswert identifiziert werden.Zusätzlich speichert ein Fehlerdiagnoseabschnitt einer ECU 3 verschiedene Abnormalitätscodes in dem Speicher für die folgenden Fälle: wenn eine Abnormalität bei der CAN-Bus-Kommunikation aufgetreten ist, wenn verschiedenste Sensoren 1, 2 fehlfunktionieren, und wenn eine Abnormalität wie beispielsweise eine aufgetrennte Verbindung in einer Kommunikationsleitung aufgetreten ist, die mit den verschiedensten Sensoren verbunden ist. Dementsprechend wird der Widerstandswert der CAN-Bus-Hauptleitung gemessen, und durch eine Kombination des Widerstandswerts und des in der ECU gespeicherten Abnormalitätscodes kann der Abnormalitätsabschnitt identifiziert werden.
    公开号:DE102004004572A1
    申请号:DE200410004572
    申请日:2004-01-29
    公开日:2004-08-19
    发明作者:Hirohisa Kariya Fujita；Masayasu Kariya Kato；Toyoharu Kariya Katsukura；Nobuhiko Kariya Makino
    申请人:Advics Co Ltd；
    IPC主号:G01M17-00
    专利说明:
    [0001] Die Erfindung bezieht sich auf einFehlerdiagnoseverfahren fürein Kommunikationsnetz fürein Fahrzeug, dass durch eine Vielzahl von elektronischen Steuerinstrumentenund elektronischen Steuervorrichtungen gebildet ist, die an einemFahrzeug wie beispielsweise einem Automobil montiert sind, und miteiner Multiplex-Kommunikationsleitungverbunden sind.
    [0002] Eine verwandte Technik ist in derjapanischen Patentveröffentlichungsschrift2002-91549 offenbart, welche eine Fehlerdiagnosevorrichtung für ein elektronischesSteuersystem fürein Fahrzeug darstellt. Diese Fehlerdiagnosevorrichtung weist einenSignalanalyseabschnitt zum Analysieren von Kommunikationssignalinformationenauf, welche durch einen in der Fehlerdiagnosevorrichtung bereitgestelltenEingangsabschnitt von einer Multiplex-Kommunikationsleitung empfangen werden,an welche eine Vielzahl von mit der elektronischen Steuerung inZusammenhang stehende Bauteile angeschlossen sind.
    [0003] Der Signalanalyseabschnitt umfassteinen ersten Fehlerregion-Identifikationsabschnitt, der einen Bereichmit einer Möglichkeiteines Fehlers bzw. Ausfalls bzw. einer Betriebsstörung ineinem Multiplex-Kommunikationssystem,wie beispielsweise einen Sensorfehler oder dergleichen, auf derGrundlage davon identifiziert, ob von der Vielzahl von mit der elektronischenSteuerung in Zusammenhang stehenden Bauteilen eine Kommunikationdurchgeführtwird oder nicht, indem die empfangenen KommunikationssignalinformationenVerwendung finden; und einen zweiten Fehlerregion-Identifikationsabschnitt, der aufder Grundlage von aus den Kommunikationssignalinformationen erlangtenDateninhalten des Kommunikationssignals aus der Vielzahl von mitder elektronischen Steuerung in Zusammenhang stehenden Bauteilenein mit der elektronischen Steuerung in Zusammenhang stehendes Bauteilmit einer Möglichkeiteines Fehlers bzw. Ausfalls bzw. einer Betriebsstörung identifiziert.
    [0004] Dementsprechend ist es möglich, denBereich mit einer Möglichkeiteines Fehlers in dem Multiplex-Kommunikationssystemund das mit der elektronischen Steuerung in Zusammenhang stehende Bauteilmit einer Möglichkeiteines Fehlers aus der Vielzahl von mit der elektronischen Steuerungin Zusammenhang stehenden Bauteilen zu identifizieren.
    [0005] Jedoch kann bei der vorangehend angegebenenverwandten Technik, wenn beispielsweise bestimmt wird, dass beidem Multiplex-Kommunikationssystem eine Abnormalität vorhandenist, der Abnormalitätsabschnittdes Multiplex-Kommunikationssystemsnicht identifiziert werden. Das heißt, der erste Fehlerregion-Identifikationsabschnittführt eine Fehlerdiagnosefür dasgesamte Multiplex-Kommunikationssystemdurch. Daher kann nur eine Baugruppenfehlerregion, wie beispielsweiseein Sensorfehler, oder dergleichen identifiziert werden, und eskann keine Bestimmung vorgenommen werden, welche Art von Abnormalitäten beiwelchem Abschnitt des Multiplex-Kommunikationssystemsaufgetreten ist. (Es ist nicht möglichzu bestimmen, ob eine Abnormalitätin einer Hauptleitung der Multiplexkommunikationsleitung, oder einervon der Hauptleitung zu den mit der elektronischen Steuerung inZusammenhang stehenden Bauteilen verdrahteten bzw. angeschlossenenZweigleitung aufgetreten ist, und in dem letzteren Fall, bei welcherZweigleitung eine Abnormalitätaufgetreten ist.) Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Fehlerdiagnoseverfahrenfür einKommunikationsnetz fürein Fahrzeug zur Verfügungzu stellen, welches in einfacher Weise in der Lage ist, einen Abnormalitätsabschnittzu identifizieren, wenn in dem Kommunikationsnetz ein Fehler bzw.ein Ausfall bzw. eine Betriebsstörung(eine Abnormalität)auftritt.
    [0006] Erfindungsgemäß werden, wenn bei einem elektronischenSteuerinstrument (1, 2) ein Fehler aufgetretenist, und wenn bei der Kommunikationsleitung von einer Hauptleitung(4, 4a, 4b) zu einer Zweigleitung, diemit dem elektronischen Steuerinstrument der Multiplex-Kommunikationsleitungverbunden ist, eine Abnormalitäteinschließlicheiner unterbrochenen bzw. aufgetrennten Verbindung bzw. einer Auftrennungoder eines Kurzschlusses aufgetreten ist, bei dem Fehlerdiagnoseabschnitteiner elektronischen Steuervorrichtung der vorliegenden Erfindung verschiedeneAbnormalitätscodesgespeichert. Zudem wird ein Widerstandswert der Hauptleitung der Multiplex-Kommunikationsleitunggemessen, und durch eine Kombination des gemessenen Widerstandswertsder Hauptleitung und des in einem Fehlerdiagnoseabschnitt gespeichertenAbnormalitätscodeswird ein Abnormalitätsabschnittin dem Kommunikationsnetz identifiziert.
    [0007] Wenn eine Abnormalität, wie beispielsweise eineaufgetrennte Verbindung, ein Kurzschluss, oder dergleichen, in derHauptleitung oder der von der Hauptleitung zu dem elektronischenSteuerinstrument verbundenen Zweigleitung der Multiplex-Kommunikationsleitungaufgetreten ist, differiert bzw. unterscheidet sich der Hauptleitungswiderstandder Multiplex-Kommunikationsleitung abhängig von ihrem Abnormalitätsabschnitt.Zudem wird, wenn eine Abnormalitätaufgetreten ist, wenn der abhängigvon einem Abnormalitätszustanddifferierende Code in dem Fehlerdiagnoseabschnitt gespeichert wird,ein Fehlerzustand identifiziert. Aus diesem Grund kann, abhängig vonder Kombination des Widerstandswerts des Hauptleitungswiderstandsund des Abnormalitätscodes,eine aufgetrennte Verbindung der Hauptleitung der Multiplex-Kommunikationsleitung, eineaufgetrennte Verbindung der von der Hauptleitung zu dem elektronischenSteuerinstrument verbundenen bzw. angeschlossenen Zweigleitung,ein Kurzschluss der Hauptleitung, ein Kurzschluss der Zweigleitung,oder dergleichen identifiziert werden.
    [0008] Andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile dervorliegenden Erfindung werden aus der folgenden ausführlichenBeschreibung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung offensichtlicher.Es zeigen:
    [0009] 1 einschematisches Schaubild eines Kommunikationsnetzes für ein Fahrzeug;
    [0010] 2 eineTabelle von Abnormalitätscodes;
    [0011] 3 einSchaubild, welches das Verhältnis bzw.die Beziehung zwischen Widerstandswerten einer CAN-Bus-Hauptleitung undAbnormalitätsabschnittenzeigt; und
    [0012] 4 eineZeichnung, die ein Kombinationsmuster der Widerstandswerte, derAbnormalitätscodesund der Abnormalitätsabschnittezeigt.
    [0013] Im Folgenden wird die Erfindung unterBezugnahme auf verschiedenste Ausführungsbeispiele in der Zeichnungbeschrieben.
    [0014] 1 istein schematisches Schaubild eines Kommunikationsnetzes für ein Fahrzeug.
    [0015] Unter Bezugnahme auf die Zeichnungwird ein Ausführungsbeispielder vorliegenden Erfindung erläutert.
    [0016] Das Ausführungsbeispiel wird auf ein(nachfolgend als ein Fahrzeugstabilitäts-Steuersystem zur Verhinderungvon seitlichem Gleiten bzw. Rutschen bezeichnetes) System angewendet,welches das Verhalten eines Fahrzeugs derart steuert, dass Stabilität sichergestelltist, währenddas Fahrzeug beispielsweise um eine Kurve fährt. Wie in 1 gezeigt, ist bei diesem Ausführungsbeispielein Kommunikationsnetz durch verschiedenste Sensoren 1, 2 undeine ECU 3 aufgebaut, die mit einem CAN-Bus verbunden sind.
    [0017] Der CAN-Bus, welcher eine Kommunikationsdatentragende Multiplex-Kommunikationsleitung darstellt, umfasst eine(nachfolgend als CAN-Bus-Hauptleitung 4 bezeichnete) auseiner CAN-H-Leitung 4a und einer CAN-L-Leitung 4b konfigurierteHauptleitung, die mit zwei Anschlusswiderständen (in dem Ausführungsbeispielmit einem Wert von 120 Ω)verbunden ist, und eine Zweigleitung 5, die die CAN-Bus-Hauptleitung 4 unddie verschiedensten Sensoren 1, 2 oder einen Diagnosetester- Verbindungsverbinder 7 verbindet,welcher als ein Verbinder zum Messen bzw. Messverbinder funktioniert.
    [0018] Die verschiedensten Sensoren 1, 2 sindbeispielsweise ein Gierratensensor 1 und ein Steuerwinkelsensor 2 zumErfassen von Fahrzeuginformationen. Sie sind durch jede Zweigleitung 5 miteinem Abzweigungsverbinder (J/C) 6 verbunden, und dann über denAbzweigungsverbinder 6 mit der CAN-Bus-Hauptleitung 4 verbunden.
    [0019] Die ECU 3 ist eine elektronischeSteuervorrichtung, die das Fahrzeugsstabilitäts-Steuersystem steuert undwelche von einem allgemeinen Mikrocomputer mit einem Speicher unddergleichen konfiguriert ist. Die ECU 3 ist mit der CAN-Bus-Hauptleitung 4 verbundenund weist eine (nicht abgebildete) Fehlerdiagnosefunktion auf, welcheauf der Grundlage eines von den verschiedensten Sensoren 1, 2 gesendetenSignals eine Fehlerdiagnose durchführt. Die Fehlerdiagnosefunktionwird von einem Fehlerdiagnoseabschnitt der ECU 3 erzieltbzw. erfüllt.Der Fehlerdiagnoseabschnitt speichert in dem Speicher einen Abnormalitätscode,der abhängigvon dem Fehlerzustand differiert. Insbesondere wird, wenn bei derCAN-Bus-Kommunikation eine Abnormalität auftritt, wenn die verschiedenstenSensoren 1, 2 fehlfunktionieren, wenn bei derKommunikationsleitung von der CAN-Bus-Hauptleitung 4 zu der mit denverschiedensten Sensoren 1, 2 verbundenen Zweigleitung 5 eineAbnormalitätwie beispielsweise eine aufgetrennte Verbindung oder ein Kurzschluss,oder dergleichen aufgetreten ist, der jedem Fall entsprechende Abnormalitätscode indem Speicher gespeichert.
    [0020] 2 zeigtein Beispiel einer Korrelation zwischen Fehlerzuständen undAbnormalitätscodes. Wiein dieser Figur gezeigt, werden Abnormalitätscodes für jeden Fall zugewiesen: U01wird zugewiesen, wenn in der Kommunikationsleitung eine Abnormalität aufgetretenist, U02 wird zugewiesen, wenn währendeiner Kommunikation mit dem Steuerwinkelsensor 2 eine Abnormalität aufgetretenist, U03 wird zugewiesen, wenn währendeiner Kommunikation mit dem Gierratensensor 1 eine Abnormalität aufgetretenist, C02 wird zugewiesen, wenn der Steuerwinkelsensor 2 fehlfunktioniert,C03 wird zugewiesen, wenn der Gierratensensor 1 fehlfunktioniert.
    [0021] Als nächstes wird ein Fehlerdiagnoseverfahreneines Kommunikationsnetzes erläutert.
    [0022] Bei dem Ausführungsbeispiel wird, wenn bei demzuvor erwähntenKommunikationsnetz eine Abnormalität (Fehler) aufgetreten ist,ein Widerstandswert der CAN-Bus-Hauptleitung 4 gemessen,ein in dem Speicher der ECU 3 gespeicherter Abnormalitätscode durchden Fehlerdiagnoseabschnitt bestätigt,und durch Kombinieren des Widerstandswerts und des Abnormalitätscodeswird ein Abnormalitätsabschnittidentifiziert.
    [0023] Der Anschlusswiderstand von 120 Ω steht an derAnschlussposition der CAN-Bus-Hauptleitung 4, beispielsweisean jedem Anschlussabschnitt der ECU 3 und dem Abzweigungsverbinder 6 zurVerfügung,wie in 1 gezeigt. Daherwird der Widerstandswert der CAN-Bus-Hauptleitung 4 durch Messeneines Widerstandswerts zwischen der CAN-H-Leitung 4a undder CAN-L-Leitung 4b erlangt, das heißt, es wird ein Widerstandswerteines synthetischen Widerstands erlangt, der durch den thermischenWiderstand gebildet ist. Insbesondere wird der Widerstandswert derCAN-Bus-Hauptleitung 4 durch Anschließen bzw. Verbinden eines Ohmmetersoder dergleichen mit dem Diagnosetester-Verbindungsverbinder 7 gemessen,der mit der CAN-Bus-Hauptleitung verbunden ist.
    [0024] In diesem Fall ist, wenn sich die CAN-Bus-Hauptleitungin einem normalen Zustand befindet, jeder Anschlusswiderstand parallelmit dem Diagnosetester-Verbindungsverbinder 7 verbunden. Daherbeträgtder zu messende Widerstandswert 60 Ω. Jedoch differiert der Widerstandswertder CAN-Bus-Hauptleitung 4 abhängig von dem Abnormalitätsabschnitt,wenn eine Abnormalitätwie beispielsweise eine aufgetrennte Verbindung, ein Kurzschlussoder dergleichen bei der CAN-Bus-Hauptleitung 4 oder derZweigleitung 5 (einschließlich der mit dem Diagnosetester-Verbindungsverbinder 7 verbundenenZweigleitung 5) aufgetreten ist, weshalb der Abnormalitätsabschnittbis zu einem gewissen Maß abhängig vondem gemessenen Widerstandswert identifiziert werden kann.
    [0025] Andererseits wird der Abnormalitätscode durchVerbinden eines (nicht abgebildeten) Testers, oder dergleichen mitdem Diagnosetester-Verbindungsverbinder 7 und Betrachtenvon Details bzw. Einzelheiten bestätigt, die von dem Fehlerdiagnoseabschnittin dem Speicher der ECU 3 gespeichert sind. Dann kann,wie in 2 gezeigt, daverschiedene Abnormalitätscodes(Diagnosecodes) füreine Abnormalitätbei der CAN-Bus-Kommunikation gesetzt sind, ein Fehler bei den verschiedenstenSensoren 1, 2, eine Abnormalität (eine aufgetrennte Verbindungoder ein Kurzschluss) bei der Kommunikationsleitung von der CAN-Bus-Hauptleitung 4 zuder mit den verschiedensten Sensoren 1, 2 verbundenen Zweigleitung 5,ein Abnormalitätszustandbestätigt werden,indem der Abnormalitätscodetypgeprüft wird.
    [0026] Auf der Grundlage dieser Verfahrenwird der Widerstandswert der CAN-Bus-Hauptleitung 4 gemessenund es wird der Abnormalitätscodebestätigt, undes wird eine Fehlerdiagnose des Kommunikationsnetzes entsprechendder nachstehenden Diagnoseprozedur bzw. dem Diagnoseablauf a) bisd) durchgeführt.
    [0027] a) Zuerst wird der Widerstandswertder CAN-Bus-Hauptleitung 4 gemessen,und abhängig vondem gemessenen Widerstandswert wird der Abnormalitätsabschnittidentifiziert.
    [0028] Insbesondere wird eine Korrelationzwischen dem Widerstandswert der CAN-Bus-Hauptleitung 4 undeinem Problemabschnitt, wie in 3 gezeigt, gesetzt,auf welcher Grundlage der Abnormalitätsabschnitt identifiziert wird.Es sei erwähnt,dass jedes Problem, wie in (1) bis (4) von 3 dargestellt, bei dem in(1) bis (4) von 1 dargestelltenAbschnitt aufgetreten ist.
    [0029] Widerstandswert 120 Ω – Auftrennungbzw. aufgetrennte Verbindung der CAN-Bus-Hauptleitung 4
    [0030] Widerstandswert 0 Ω – Kurzschlussder CAN-Bus-Hauptleitung 4,Kurzschluss der Zweigleitung 5, Kurzschluss der der ECU 3 undder verschiedensten Sensoren 1, 2
    [0031] Widerstandswert ∞ – Auftrennung bzw. aufgetrennteVerbindung der mit dem Diagnosetester-Verbindungsverbinder 7 verbundenenZweigleitung 5
    [0032] Widerstandswert 60 Ω – Auftrennungbzw. aufgetrennte Verbindung der mit den verschiedensten Sensoren 1, 2 verbundenenZweigleitung 5 (die CAN-Bus-Hauptleitung 4 befindetsich jedoch in einem normalen Zustand). Alternativ, Fehler der verschiedenstenSensoren 1, 2 oder der ECU 3.
    [0033] b) Es wird eine Bestätigung vorgenommen, obder gemessene Widerstandswert einen der Werte 120 Ω, 0 Ω, und ∞, oder60 Ω aufweist.Dann wird eine Prozedur fürden gemessenen Wert ausgewählt.
    [0034] Hier weisen der Widerstandswert der CAN-Bus-Hauptleitung 4 undAbnormalitätscodes eineBeziehung auf, wie sie in 4 gezeigtist. Wie aus dieser Figur ersichtlich, ist, wenn der Widerstandswert120 Ω beträgt, einAbnormalitätszustand derart,dass ein Abnormalitätscodevon U01 bis U03 als ein Abnormalitätscode ausgegeben wurde; wenn derWiderstandswert 0 Ω beträgt, istein Abnormalitätszustandderart, dass eine Gruppe bzw. ein Satz von U01 bis U03 bereits alsein Abnormalitätszustand ausgegebenwurde; und wenn der Widerstandswert ∞ beträgt, ist ein Abnormalitätszustandderart, dass kein Abnormalitätscodeausgegeben wurde.
    [0035] Aus diesem Grund ist es, wenn derWiderstandswert 120 Ω,0 Ω oder ∞ beträgt, möglich, den Abnormalitätszustandohne Bestätigungdes Abnormalitätscodeszu identifizieren.
    [0036] Beträgt der Widerstandswert jedoch60 Ω, ist esnicht möglicheinen Fall, bei dem sich die CAN-Bus-Hauptleitung 4 ineinem normalen Zustand befindet, einen Fall, bei dem in der mitjedem Sensor 1, 2 verbundenen Zweigleitung eineaufgetrennte Verbindung aufgetreten ist, und einen Fall zu unterscheiden,wenn ein Fehler in der ECU 3 oder den Sensoren 1, 2 selbstaufgetreten ist. In diesem Fall ist es erforderlich, den Abnormalitätscode zubestätigen.
    [0037] c) Daher werden, wenn die gemessenenWiderstandswerte 120 Ω,0 Ω und ∞ betragen,die identifizierten Abnormalitätsabschnittejeweils repariert. Das heißt,wenn der Widerstandswert 120 Ω beträgt, wirddie CAN-Bus-Hauptleitung 4 repariert,wenn der Widerstandswert 0 Ω beträgt, wirdjeder der Sensoren 1, 2 oder die ECU 3 einsnach dem anderen entfernt, um so den Abschnitt des Kurzschlusseszu identifizieren und zu reparieren, und wenn der Widerstandswert ∞ beträgt, wirddie mit dem Diagnosetester-Verbindungsverbinder 7 verbundeneZweigleitung repariert. Dann wird der Widerstandswert der CAN-Bus-Hauptleitung 4 erneutgemessen, um so zu bestätigen,dass der Wert den normalen Wert von 60 Ω zeigt.
    [0038] d) Andererseits wird, wenn der gemessene Wert60 Ω beträgt (einschließlich einemFall, bei dem der Abnormalitätsabschnittbei Vorgang b) repariert ist und der Widerstandswert einen normalenWert von 60 Ω zeigt),der Abnormalitätscodedurch eine Tester bestätigt.Hier wird, wenn auf dem Tester kein Abnormalitätscode angezeigt wird, derZustand als "keineAbnormalitätim Besonderen" angesehenbzw. betrachtet, und die Fehlerdiagnose wird beendet.
    [0039] Beträgt der Widerstandswert 60 Ω, und wird dermit der Kommunikationsleitung in Zusammenhang stehende Abnormalitätscode angezeigt,wird der Abnormalitätsabschnittdurch den Abnormalitätscodeidentifiziert (in diesem Fall wird angenommen, dass die mit denverschiedensten Sensoren 1, 2 verbundene Zweigleitungaufgetrennt ist).
    [0040] Zusätzlich ist es bei anderen alsmit der Kommunikationsleitung verbundenen Abnormalitätscodesmöglich,wenn der mit den Sensoren 1, 2 in Zusammenhangstehende Abnormalitätscode,wie beispielsweise C02, C03, oder dergleichen, wie in 2 gezeigt, beträgt, denFehler bzw. die Störung derSensoren 1, 2 entsprechend dem Abnormalitätscode zuidentifizieren.
    [0041] Wie zuvor beschrieben, ist es, wennbei dem Kommunikationsnetz eine Abnormalität (ein Fehler bzw. eine Störung) aufgetretenist, durch Kombinieren des Widerstandswerts der CAN-Bus-Hauptleitung 4 unddem in dem Fehlerdiagnoseabschnitt der ECU 3 gespeichertenAbnormalitätscodemöglich, eineAbnormalität(eine aufgetrennte Verbindung oder ein Kurzschluss) bei der CAN-Bus-Hauptleitung 4,eine Abnormalität(eine aufgetrennte Verbindung oder ein Kurzschluss) bei der Zweigleitung 5,oder einen Fehler der verschiedensten Sensoren 1, 2 selbst zuunterscheiden. Dementsprechend kann der Abnormalitätsabschnittbei dem Kommunikationsnetz innerhalb einer kurzen Zeitdauer identifiziertwerden, wodurch die Reparaturzeit signifikant reduziert wird.
    [0042] Zusätzlich kann der Abnormalitätsabschnitt gemäß dem zuvorerwähntenVerfahren nur durch Kombinieren des Widerstandswerts der CAN-Bus-Hauptleitung 4 unddes Abnormalitätscodesidentifiziert werden. Daher besteht kein Bedarf mehr, eine weitereSchaltung zum Identifizieren des Abnormalitätsabschnitts zur Verfügung zustellen, und unter Verwendung des CAN-Busses (der Multiplex-Kommunikationsleitung)kann die Fehlerdiagnose fürdas Kommunikationsnetz mit geringen Kosten erzielt werden.
    [0043] Bei dem zuvor erwähnten Ausführungsbeispiel wird ein Beispielbeschrieben, bei dem der Widerstandswert der CAN-Bus-Hauptleitung 4 miteinem Ohmmeter gemessen wird. Jedoch kann auch eine Funktion zumMessen des Widerstandswerts mit dem Tester zur Verfügung gestelltsein, der den Abnormalitätscodevon der ECU 3 liest. In diesem Fall ist es möglich, einevollkommen automatische Fehlerdiagnose durch den Tester zu realisieren.
    [0044] Darüber hinaus kann ein Benutzer,wenn die zuvor erwähnteDiagnoseprozedur in dem Tester programmiert ist (es ist auch einanderes Werkzeug als der Tester möglich), und der Tester in dieLage versetzt werden kann, die Prozedur anzuzeigen, das Diagnoseverfahrengemäß der aufdem Tester angezeigten Prozedur bzw. Ablauf durchführen. Daherist mit dem Tester eine automatische Fehlerdiagnose interaktivenTyps möglich.
    [0045] Es sei erwähnt, dass die Reihenfolge des Ablaufsder Fehlerdiagnose zu dem bei dem Ausführungsbeispiel beschriebenerBeispiel umgekehrt werden kann (bei welchem der Abnormalitätscode abgefragtwird, nachdem der Widerstandswert der CAN-Bus-Hauptleitung 4 gemessenist). Mit anderen Worten kann der Widerstandswert der CAN-Bus-Hauptleitung 4 gemessenwerden, nachdem der Abnormalitätscodeabgefragt wird.
    [0046] Bei dem zuvor erwähnten Ausführungsbeispiel wird das Fehlerdiagnoseverfahreneines Kommunikationsnetzes beschrieben, das mit dem Fahrzeugstabilitäts-Steuersystemzum Verhindern eines seitlichen Rutschens in Zusammenhang steht.Jedoch ist das Fehlerdiagnoseverfahren der vorliegenden Erfindungnicht auf das Fahrzeugstabilitäts-Steuersystem beschränkt, undnatürlichkann es auf andere Steuersysteme angewendet werden, die in bzw. andem Fahrzeug montiert sind.
    [0047] Zudem wird der CAN-Bus bei dem zuvorerwähntenAusführungsbeispielals ein Beispiel eines Multiplex-Kommunikationsleitungbeschrieben, jedoch ist es selbstverständlich, dass das Fehlerdiagnoseverfahrender vorliegenden Erfindung auch auf ein Kommunikationsnetz angewendetwerden kann, welches eine sich von einem CAN-Bus unterscheidende Multiplexleitung(die nächsteGeneration einer Kommunikationsarchitektur wie beispielsweise TTCAN,TTP, FlexRay, Byteflight) verwendet.
    [0048] Ein Widerstand einer CAN-Bus-Hauptleitung 4 beträgt 60 Ω, wenn sichdie CAN-Bus-Hauptleitung in einem normalen Zustand befindet. Jedochdifferiert der Widerstandswert der CAN-Bus-Hauptleitung abhängig voneinem Abnormalitätsabschnitt,wenn eine Abnormalität,wie beispielsweise eine aufgetrennte Verbindung, ein Kurzschluss,oder dergleichen in der CAN-Bus-Hauptleitung oder einer Zweigleitung 5 aufgetretenist. Daher kann der Abnormalitätsabschnittabhängigvon dem gemessenen Widerstandswert identifiziert werden.
    [0049] Zusätzlich speichert ein Fehlerdiagnoseabschnitteiner ECU 3 verschiedene Abnormalitätscodes in dem Speicher für die folgendenFälle:wenn eine Abnormalitätbei der CAN-Bus-Kommunikation aufgetretenist, wenn verschiedenste Sensoren 1, 2 fehlfunktionieren,und wenn eine Abnormalitätwie beispielsweise eine aufgetrennte Verbindung in einer Kommunikationsleitungaufgetreten ist, die mit den verschiedensten Sensoren verbundenist.
    [0050] Dementsprechend wird der Widerstandswert derCAN-Bus-Hauptleitunggemessen, und durch eine Kombination des Widerstandswerts und desin der ECU gespeicherten Abnormalitätscodes kann der Abnormalitätsabschnittidentifiziert werden.
    权利要求:
    Claims (7)
    [1] Fehlerdiagnoseverfahren für ein Kommunikationsnetz für ein Fahrzeug,dass aus einer elektronischen Steuervorrichtung (3) undeiner Vielzahl von elektronischen Steuerinstrumenten (1, 2)aufgebaut ist, die mit einem Fehlerdiagnoseabschnitt ausgestattetsind, der mit einer Hauptleitung (4, 4a, 4b)einer Multiplex-Kommunikationsleitungverbunden ist, mit den Schritten des jeweils Speicherns vonverschiedenen Abnormalitätscodesan einem Fehlerdiagnoseabschnitt der elektronischen Steuervorrichtung,wenn das elektronische Steuerinstrument fehlfunktioniert, oder wenn beieiner Kommunikationsleitung von der Hauptleitung der Multiplex-Kommunikationsleitungzu einer mit dem elektronischen Steuerinstrument verbundenen Zweigleitungeine Abnormalitäteinschließlicheiner aufgetrennten Verbindung oder eines Kurzschlusses aufgetretenist, Messens eines Widerstandswertes des Hauptleitungswiderstandsin der Multiplex-Kommunikationsleitung,und Identifizierens eines Abnormalitätsabschnitts in dem Kommunikationsnetzdurch eine Kombination des gemessenen Widerstandswerts der Hauptleitungund des in dem Fehlerdiagnoseabschnitt gespeicherten Abnormalitätscodes.
    [2] Fehlerdiagnoseverfahren für ein Kommunikationsnetz für ein Fahrzeugnach Anspruch 1, zudem mit Messen des in dem Fehlerdiagnoseabschnittgespeicherten Abnormalitätscodes,wobei das Messen des Abnormalitätscodesnach dem Messen des Hauptleitungswiderstands der Multiplex-Kommunikationsleitungdurchgeführtwird, und der Abnormalitätsabschnittdurch Kombinieren des Abnormalitätscodesund des gemessenen Widerstandswerts identifiziert wird.
    [3] Fehlerdiagnoseverfahren für ein Kommunikationsnetz für ein Fahrzeugnach Anspruch 1, wobei das Messen des Hauptleitungswiderstands derMultiplex-Kommunikationsleitungdurchgeführtwird, nachdem das Messen des in dem Fehlerdiagnoseabschnitt gespeichertenAbnormalitätscodeserfasst wird, und der Abnormalitätsabschnittdurch Kombinieren des Widerstandswerts und des Abnormalitätscodesidentifiziert wird.
    [4] Fehlerdiagnoseverfahren für ein Kommunikationsnetz für ein Fahrzeugnach einem der Ansprüche 1bis 2, wobei das Messen des Hauptleitungswiderstands umfasst, Bereitstellenjeder Anschlussposition der Hauptleitung der Multiplex-Kommunikationsleitungparallel zu einem Anschlusswiderstand, Verbinden eines Messverbinders(7) überdie Zweigleitung (5) mit der Hauptleitung der Multiplex-Kommunikationsleitung,Messen des Widerstandswerts des Hauptleitungswiderstands über den Messverbinder, undBestimmen, wenn der Widerstandswert des Hauptleitungswiderstandsein synthetischer Widerstandswert ist, wenn der Anschlusswiderstandparallel angeschlossen ist, dass entweder kein Fehler in der Hauptleitungder Multiplex-Kommunikationsleitung aufgetreten ist, oder dass dievon der Hauptleitung zu dem elektronischen Steuerinstrument verbundeneZweigleitung nicht fehlfunktioniert, und dass kein Fehler in derHauptleitung der Kommunikationsleitung aufgetreten ist, jedoch inder von der Hauptleitung der Multiplex-Kommunikationsleitung zuder mit dem elektronischen Steuerinstrument verbundenen Zweigleitungein Fehler aufgetreten ist.
    [5] Fehlerdiagnoseverfahren für ein Kommunikationsnetz für ein Fahrzeugnach Anspruch 4, wobei das Bestimmen ein Bestimmen umfasst, dassein Fehler aufgrund einer aufgetrennten Verbindung bei der Hauptleitungder Multiplex-Kommunikationsleitung aufgetreten ist, wenn der Widerstandswertdes Hauptleitungswiederstands einer der Widerstandswerte des Anschlusswiderstandsist.
    [6] Fehlerdiagnoseverfahren für ein Kommunikationsnetz für ein Fahrzeugnach Anspruch 4 oder 5, wobei das Bestimmen ein Bestimmen umfasst,dass zumindest einer der folgenden Fälle vorliegt, wenn der Widerstandswertdes Hauptleitungswiderstands 0 beträgt; Kurzschluss der Hauptleitungder Multiplex-Kommunikationsleitung,Kurzschluss der von der Hauptleitung der Multiplex-Kommunikationsleitungzu dem elektronischen Steuerinstrument angeschlossenen Zweigleitung,und Kurzschluss bei der elektronischen Steuervorrichtung.
    [7] Fehlerdiagnoseverfahren für ein Kommunikationsnetz für ein Fahrzeugnach einem der Ansprüche 4bis 6, wobei das Bestimmen ein Bestimmen umfasst, dass ein Fehleraufgrund einer aufgetrennten Verbindung in der Zweigleitung aufgetretenist, die den Messverbinder und die Hauptleitung der Multiplex-Kommunikationsleitungverbindet, wenn der Widerstandswert des Hauptleitungswiderstandsunendlich ist.
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    JP4763109B2|2011-08-31|システムに対する制御装置および制御装置の駆動方法
    DE4320173C2|1998-01-29|Diagnoseverfahren für Kraftfahrzeuge zum Überprüfen elektronisch gesteuerter Systeme
    US6104988A|2000-08-15|Electronic control assembly testing system
    DE102006028992B4|2012-11-08|Elektronische Steuervorrichtung
    JP3138709B2|2001-02-26|車両用電子制御装置の自己故障診断方法及び装置
    EP0838788B1|2005-11-16|System und verfahren zum managen der zeit bei der fahrzeugfehlerdiagnose
    JP3116322B2|2000-12-11|欠陥診断装置
    US5404304A|1995-04-04|Vehicle control system for determining verified wheel speed signals
    EP0687363B1|2004-03-17|Verfahren zur prüfung von elektronischen steuergeräten
    DE19880767C5|2007-02-08|Diagnose-Vorrichtung zum Überprüfen eines Teilsystems eines Kraftfahrzeuges
    US8090495B2|2012-01-03|Checking of repairs for electronic vehicle systems
    KR100902531B1|2009-06-15|고장 진단 데이터 기록 시스템 및 방법
    EP2040957B1|2009-10-07|Verfahren und vorrichtung zur plausibilitätskontrolle von messwerten im kraftfahrzeugumfeld
    JP4870255B2|2012-02-08|制御ユニットの相互監視のための方法並びに装置
    KR20130007566A|2013-01-18|차량 센서 노드
    US5172062A|1992-12-15|Device for testing electrical appliances used in a motor vehicle
    DE102010051133A1|2011-06-01|Fehlerdiagnose und -prognose unter Verwendung von Diagnosestörungscode-Markov-Ketten
    KR19990036222A|1999-05-25|임계 안전도 조절 시스템용 마이크로프로세서 시스템
    KR100741647B1|2007-07-24|Vehicle error detection method and predictive detection diagnostic device
    EP1597643B1|2009-06-17|Vorrichtung und verfahren zur modellbasierten on-board-diagnose
    CN104380666B|2018-06-15|现场总线系统
    US20050085964A1|2005-04-21|Network coupled diagnosis and maintenance system
    JP4461485B2|2010-05-12|分散制御装置
    DE102008015352B4|2013-12-19|Verfahren zum Aufzeichnen von Daten und Datenaufzeichnungssystem
    KR101044544B1|2011-06-27|마이크로컴퓨터의 프로그램 실행 모니터링 방법
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    DE102004004572B4|2008-07-31|
    US20040153223A1|2004-08-05|
    US7082357B2|2006-07-25|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2004-08-19| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2009-01-29| 8364| No opposition during term of opposition|
    2014-11-10| R084| Declaration of willingness to licence|
    2017-08-01| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    [返回顶部]